Da "start" esegui services.msc ti dovrebbe venire fuori la possibilità una lista con la possibilità di installare/disinstallare dei componenti Windows. Scorri la lista fino al "servizio telnet" e metti su automatico avviato se desideri un server (solo se desideri un server). Per il client sembrerebbe, leggendo su internet che su Windows XP, dovrebbe già essere abilitato a meno della versione Home, che non mi sembra che preveda l'installazione, se così non fosse puoi installarlo mediante il cd di Windows XP. Nell'ultimo messaggio tu parli di usare come client Telnet il pc con Windows e di collegarti al router Netgear che fungerebbe da server. Guarda che se è questo lo scopo sul pc non hai bisogno di un server telnet ma bensì semplicemente di un client e quindi dovrebbe andare bene Hyperterminal: se quest'ultimo parte ma non si collega potresti avere semplicemente un problema di configurazione di un firewall (di Windows oppure installato dall'Antivirus).